“機(jī)器人”這個(gè)名詞現(xiàn)在對(duì)于我們來(lái)說(shuō)并不陌生,在這個(gè)智能產(chǎn)品不斷橫空出世的年代早已習(xí)慣了各種高科技產(chǎn)品.近兩年不斷的出現(xiàn)機(jī)器人餐廳、機(jī)器人工廠、機(jī)器人陪逛街等用途.機(jī)器人的用途也廣泛:機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物.在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要作用.
我們拆解過(guò)手機(jī)、電腦、ipad等電子產(chǎn)品,但是有沒(méi)有拆解過(guò)機(jī)器人呢?今天帶領(lǐng)大家一起拆解機(jī)器人,讓我們見(jiàn)證一下機(jī)器人為何那么受歡迎.為何能取代人類.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成.每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng).機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人極坐標(biāo)型機(jī)器人、SCARA型機(jī)器人以及移動(dòng)型機(jī)器人等.

網(wǎng)站Pepper是一款情感機(jī)器人,身高120cm,體重28公斤,配備10.1英寸觸摸屏,整體人形設(shè)計(jì)看上去還蠻可愛(ài)的,鋰電池可讓其持續(xù)工作超過(guò)12個(gè)小時(shí),只是就如此把它拆解了,還是有點(diǎn)于心不忍.

我們可以看出機(jī)器人的背后由許多元器件組合而成,例如晶振就在其中占據(jù)著重要的作用.主要是為產(chǎn)品傳遞命令,實(shí)現(xiàn)我們的操作.《日經(jīng)技術(shù)》研究機(jī)器人20年的專家對(duì)Pepper硬件表示贊許,起碼從機(jī)構(gòu)和功能上否非常不錯(cuò)；但他也認(rèn)為應(yīng)用還比較初級(jí),只停留在對(duì)話、護(hù)理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi).估計(jì)現(xiàn)在最大的用途,應(yīng)該是以與用戶對(duì)話為主的交流用途.

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